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无人驾驶的耐久性和滥用测试安全执行任何汽车耐久性/滥用测试

提高准确性改善耐久性测试机器人的精度和可重复性

提高安全。提高生产率把司机从有害的测试环境和运行测试了

提高安全性和准确性

”...our only objective was to create a solution that allows for this type of intense off-road testing that could take our vehicles to the most extreme limits of their engineering while ensuring the safety of all involved."”

戴夫·佩恩

汽车研发经理操作
福特汽车公司


机器人耐久性和滥用测试

利用机器人的硬件和软件的耐用性和滥用测试事件。



导航

导航

导航是一个机电系统组件,转换从手动到自动控制的测试工具。测试人员可以快速安装或删除导航很少有,如果有的话,对车辆本身的修改。



默比乌斯®

默比乌斯®

莫比乌斯的经验,世界上最先进的命令与控制软件试验场系统自动化。测试人员可以创建和执行详细的测试活动,协调多个无人和载人车辆在相同的位置或在不同地点试验场。编排车辆交互,监控车辆卫生、收集测试数据,和执行准确,可重复的测试事件从一个软件系统。



ADAS群测试

ADAS(高级驾驶员辅助系统)技术,例如防抱死刹车,后视摄像头,甚至接近警告已经放在vehilces了好几年了。然而,未来的ADAS家非上市需要更加复杂和危险的测试才可以向公众开放。测试高速碰撞预期和规避,例如,是人类司机太危险。在测试过程中失去生命和肢体的风险太大,然而,迫在眉睫的需要和渴望这样一个技术和紧迫。解决方案,因此,是机器人司机在使用危险的测试阶段,我就是其中的佼佼者。



1.自主车辆(AV)

一群多个住客提供主机与理想的测试车辆的气氛。准确性和重复性的测试在大大增加,是人类的安全。

2.主机车辆

群车辆可以执行特定的驾驶风格和操作测试系统的自主车辆在一定的驾驶环境。

3.测试场景

创建规定场景测试ADAS在高或低的速度。测试车道的突然离职的周围的车辆,障碍,智能避免/退出策略等等。



夏普INTELLOS A-UGV


试验场管理解决方案

ASI的通用自动化技术已被用于自动化大多数消费者对测试的车辆类型,包括:轿车、卡车,越野车,和货车。这项技术,默比乌斯®等为客户提供能够控制多个车辆提供一个操作符。执行的测试是安全,更快地完成,和accurcy增加。





轿车

轿车

从第一次进入试验场行业,ASI的技术一直在杠杆最耐用性和滥用测试消费者的轿车。


运动型多功能车

运动型多功能车

崎岖的构建和越野车的越野潜力使其耐久性的关键重点测试人员和机械测试项目的主要候选人。



卡车

卡车

从消费者到商业级卡车,ASI的试验场自动化技术已被用于自动化各种卡车模型。


范

大量盘踞在欧洲市场并获得蒸汽在美国,商业货车最近关注机器人耐久性测试。



它是如何工作的



每个无人测试车辆配备了一系列硬件和软件组件,允许一个用户之间切换手动和自动控制。一旦安装完毕,远程操作控制点火的关键工具功能,传播,方向盘,制动,和加速度。汽车工具包是专为快速安装和拆除和耐用,足以承受测试在许多测试车辆。

  • 福特福星检测组件

传感器

传感器采集环境信息和继电器的机载联邦给意识到自动化系统。兼容Mobileye®摄像系统。


控制单元

ASI的专利联邦计算机的大脑。它与传感器和通信控制。它还继电器车辆之间的信息,服务器,和莫比乌斯。


致动器

普遍的致动器放置在车辆与联邦通信,这样车辆操作可以安全、准确控制。在用电线车辆不需要执行器,随着联邦直接与车辆控制集成。


pga工具组件


先进的路径规划



使用先进的path-generating算法 默比乌斯生成复杂的测试事件完全控制所有车辆功能。创建准确,可重复的场景涉及急转弯,快速加速或刹车,和其他关键的测试变量。试验场测试工程师可以使用莫比乌斯创建车辆事件在特定地点的路径和收集数据的事件分析。

pathbuilder-flow_draw

01

道路施工

创建一个可行驶的路径,可以定制匹配测试需求和课程路线。


pathbuilder-flow_planning

02

活动策划

在一个特定的路径点执行操作。功能包括:加速度,减速,停止,等等,车道改变,变量力制动,展期,和更多的……


pathbuilder-flow_tasking

03

车辆任务

车辆任务可以根据需要多次运行路线。不需要开关司机由于危险路况,疲劳,和驱动程序。



机器人自动化的好处



可变性之间人类司机vs。ASI的高精度机械设备

这个数据来自真实的试验场耐久性试验和强调人类司机和之间的可变性ASI机器人司机之间的可变性。

四个相同模型的车辆标准的耐久性测试周期。两辆车是由两种不同的驱动程序。其他两辆车是由两个不同的ASI机器人司机。每个车辆都配备了一个单轴加速度计测量的力量。下面的图表绘制测量了四个试验在相同的点。



价值

享受更大的生产力和规模经济作为单个运营商可以控制多个无人机。

机器人自动化装备成本远低于训练耐久性司机操作相同的车辆。



比较人类司机

比较机械司机

精度

频率响应和直方图图左边强调减少变异性之间的机器人司机相比,类似的数据从人类司机。机器人司机允许更多你的驱动周期的一致应用原型车。


可重复性

测试被机器人司机重复更加一致的意思的完整性,数据增加由于更少的变化结果。


生产力

在试验场的结果由ASI机器人套件进行测试,他们能够完成一系列测试在大约一半的时间,它将需要人类司机完成同样的一系列测试。与机器人司机,不需要调节刹车或转换驱动程序。


安全&耐力

ASI自动化工具能够承受任何严厉的耐久性试验,并重复一遍又一遍地而不需要停止。机器人自动化耐久性测试工具可以运行只要其燃料箱将允许。机器人驱动程序可用于测试,不适合人类。



自动化任何耐久性试验



支持测试类型:



耐久性/里程累积
底盘的开发
严重的动作


滚动测试稳定性
制动系统(ABS /再生)湿表面
一般的耐久性


重复制动试验
车道变化


壶穴制动
其他标准的耐久性试验


机器人加速结构耐久性:



悬架
阻尼


配件
组件


身体与结构


配件


支持坚硬的表面测试功能类型:



夹头孔
颠簸的洞
嗨!不同的板下降
为驱动系冲击加速度疙瘩
捻沟
铺平道路


鹅卵石
比利时的块
共振的道路
干硬后
凹坑
水飞溅和浅槽


支持从路面测试功能类型:



压实的废墟
松散的碎石
凹坑和车辙


浅水池和槽
粗糙的草地
其他严重滥用表面